• Фејсбук
  • линкедин
  • твиттер
  • ЈуТјуб
ТЕЛ: +86 0769-22235716 Вхатсапп: +86 18826965975

Детаљан процес избора серво погона

Серво је уређај за пренос снаге који обезбеђује контролу за операцију кретања коју захтева електромеханичка опрема.Стога је пројектовање и избор серво система заправо процес одабира одговарајућих компоненти напајања и управљања за електромеханички систем управљања кретањем опреме.То укључује Примљени производи углавном укључују:

Аутоматски контролер који се користи за контролу положаја кретања сваке осе у систему;

Серво погон који претвара наизменичну или једносмерну струју са фиксним напоном и фреквенцијом у контролисано напајање које захтева серво мотор;

Серво мотор који претвара наизменичну излазну снагу из возача у механичку енергију;

Механизам преноса који преноси механичку кинетичку енергију до коначног оптерећења;

С обзиром на то да на тржишту постоји много серија индустријских серво производа за борилачке вештине, пре него што уђемо у избор специфичног производа, још увек морамо да прво у складу са основним потребама апликације за контролу кретања опреме коју смо научили, укључујући контролере, погоне, моторе Прелиминарни скрининг се врши са серво производима као што су редуктори...итд.

С једне стране, овај скрининг се заснива на индустријским атрибутима, навикама примене и функционалним карактеристикама опреме како би се пронашле неке потенцијално доступне серије производа и комбинације програма многих брендова.На пример, серво у примени променљивог нагиба снаге ветра је углавном контрола положаја угла лопатице, али производи који се користе морају бити у стању да се прилагоде суровим и суровим радним окружењем;серво апликација у опреми за штампање користи контролу фазне синхронизације између више оса. Истовремено, склонији је употреби система контроле кретања са функцијом регистрације високе прецизности;опрема за гуме посвећује више пажње свеобухватној примени разних хибридних система за контролу кретања и опште аутоматизације;опрема машина за пластику захтева да се систем користи у процесу обраде производа.Контрола обртног момента и положаја пружају посебне опције функције и алгоритме параметара...

С друге стране, из перспективе позиционирања опреме, према нивоу перформанси и економским захтевима опреме, изаберите серију производа одговарајућег зупчаника сваке марке.На пример: ако немате превисоке захтеве за перформансама опреме, а желите да уштедите свој буџет, можете одабрати економичне производе;обратно, ако имате високе захтеве за перформансама за рад опреме у смислу тачности, брзине, динамичког одзива, итд., онда је, наравно, неопходно повећати буџет за то.

Поред тога, потребно је узети у обзир и факторе окружења апликације укључујући температуру и влажност, прашину, ниво заштите, услове одвођења топлоте, стандарде електричне енергије, нивое безбедности и компатибилност са постојећим производним линијама/системима… итд.

Може се видети да је примарни избор производа за контролу покрета у великој мери заснован на перформансама сваке серије брендова у индустрији.Истовремено, итеративно надоградња захтева апликације, улазак нових брендова и нових производа такође ће имати одређени утицај на то..Стога, да би се урадио добар посао у дизајну и избору система за контролу кретања, дневне резерве техничких информација у индустрији су и даље веома неопходне.

Након прелиминарног прегледа доступних серија брендова, можемо даље да извршимо дизајн и избор система за контролу кретања за њих.

У овом тренутку потребно је одредити управљачку платформу и укупну архитектуру система према броју оса кретања у опреми и сложености функционалних радњи.Уопштено говорећи, број оса одређује величину система.Што је већи број оса, то је већи захтев за капацитетом контролера.Истовремено, такође је неопходно користити технологију магистрале у систему да би се поједноставио и смањио контролер и погони.Број веза између линија.Сложеност функције покрета ће утицати на избор нивоа перформанси контролера и типа магистрале.Једноставна контрола брзине и положаја у реалном времену треба само да користи обичан аутоматизовани контролер и сабирницу поља;Синхронизација у реалном времену високих перформанси између више оса (као што су електронски зупчаници и електронске брегасте) захтева и контролер и сабирницу поља. Има функцију синхронизације сата високе прецизности, то јест, треба да користи контролер и индустријску магистралу који могу да обављају стварне -временска контрола кретања;а ако уређај треба да доврши интерполацију равни или простора између више оса или чак да интегрише контролу робота, онда су ниво перформанси контролера Захтеви су још већи.

На основу горе наведених принципа, у основи смо били у могућности да одаберемо доступне контролере из претходно одабраних производа и применимо их на конкретније моделе;онда на основу компатибилности сабирнице поља можемо изабрати контролере који се могу користити са њима.Одговарајући драјвер и одговарајуће опције серво мотора, али то је само у фази серије производа.Затим морамо даље да одредимо конкретан модел погона и мотора у складу са захтевом за снагом система.

У складу са инерцијом оптерећења и кривом кретања сваке осе у захтевима примене, кроз једноставну физичку формулу Ф = м · а или Т = Ј · α, није тешко израчунати њихов захтев обртног момента у свакој временској тачки циклуса кретања.Можемо да конвертујемо захтеве обртног момента и брзине сваке осе кретања на страни оптерећења на страну мотора према унапред подешеном преносном односу, и на основу тога додамо одговарајуће маргине, израчунамо погон и моделе мотора један по један и брзо нацртамо нацрт система за Пре него што уђете у велики број педантно и заморно селекционих послова, извршите унапред исплативу процену серије алтернативних производа, чиме се смањује број алтернатива.

Међутим, не можемо узети ову конфигурацију процењену на основу обртног момента оптерећења, потражње за брзином и унапред подешеног преносног односа као коначног решења за енергетски систем.Зато што ће на захтев за обртни момент и брзину мотора утицати начин механичког преноса електроенергетског система и његов однос брзине;у исто време, инерција самог мотора је такође део оптерећења за преносни систем, а мотор се покреће током рада опреме.То је цео систем преноса укључујући оптерећење, преносни механизам и сопствену инерцију.

У том смислу, избор серво система напајања се не заснива само на прорачуну обртног момента и брзине сваке осе кретања…итд.Свака оса кретања је усклађена са одговарајућом јединицом за напајање.У принципу, он се заправо заснива на маси/инерцији оптерећења, радној кривој и могућим моделима механичког преноса, замењујући вредности инерције и параметре вожње (моментно-фреквентне карактеристике) различитих алтернативних мотора и упоређујући њен обртни момент (или сила) са Заузетост брзине у карактеристичној кривој, процес проналажења оптималне комбинације.Уопштено говорећи, потребно је да прођете кроз следеће кораке:

На основу различитих опција преноса, мапирајте криву брзине и инерцију оптерећења и сваке компоненте механичког преноса на страну мотора;

Инерција сваког мотора кандидата је суперпонирана са инерцијом оптерећења и механизма преноса мапираним на страну мотора, а крива потражње за обртним моментом се добија комбиновањем криве брзине на страни мотора;

Упоредите пропорције и инерцију криве брзине мотора и обртног момента под различитим условима и пронађите оптималну комбинацију погона, мотора, режима преноса и односа брзине.

Пошто се рад у горњим фазама мора обавити за сваку осу у систему, оптерећење избора снаге серво производа је заправо веома велико, а већина времена у дизајну система за контролу кретања се обично троши овде.Место.Као што је раније поменуто, потребно је проценити модел кроз потражњу обртног момента да би се смањио број алтернатива, и то је смисао.

Након завршетка овог дела посла, требало би да одредимо и неке важне помоћне опције погона и мотора по потреби за финализацију њихових модела.Ове помоћне опције укључују:

Ако се изабере заједничка ДЦ сабирница, типове исправљачких јединица, филтера, реактора и компоненти за повезивање ДЦ магистрале (као што је задња плоча магистрале) треба одредити према дистрибуцији ормара;

По потреби опремити одређену осовину(е) или цео погонски систем кочионим отпорницима или јединицама за регенеративно кочење;

Да ли је излазна осовина ротирајућег мотора клинаста или оптичка осовина, и да ли има кочницу;

Линеарни мотор треба да одреди број модула статора према дужини хода;

Серво протокол повратне информације и резолуција, инкрементални или апсолутни, једноокретни или вишеокретни;

У овом тренутку смо одредили кључне параметре различитих алтернативних серија брендова у систему контроле кретања од контролера до серво погона сваке осе кретања, модела мотора и сродног механизма механичког преноса.

На крају, такође морамо да изаберемо неке неопходне функционалне компоненте за систем контроле кретања, као што су:

Помоћни (вретени) енкодери који помажу одређеним осовинама или целом систему да се синхронизују са другим не-серво компонентама кретања;

Улазно/излазни модул велике брзине за реализацију брзог цам улаза или излаза;

Разни електрични прикључни каблови, укључујући: каблове за напајање серво мотора, каблове за повратне информације и кочнице, каблове за комуникацију са сабирницом између возача и контролера…;

На овај начин је избор целокупног система серво контроле кретања опреме у основи завршен.


Време поста: 28.09.2021