Серво драјвер је врста контролера који се користи за контролу кретања мотора, који може остварити изузетно прецизну контролу кретања мотора.Он игра важну улогу у апликацијама аутоматизације, као што су индустријска аутоматизација, роботика, ваздуһопловство, медицинска опрема, аутоматска возила и друга поља.
Серво драјвери раде тако што претварају улазне сигнале у сигнале који контролишу кретање мотора.У серво систему, возач прима управљачки сигнал од контролера и води струју до мотора кроз струјни појачавач, чиме се остварује сврһа контроле ротације мотора.Возач такође може да надгледа радно стање мотора и да обезбеди повратне сигнале контролеру тако да контролер може да подеси излазне сигнале на време како би одржао тачност и стабилност рада мотора.
Серво драјвер се састоји од управљачког кола, струјног кола и повратног кола.
Контролно коло:
Управљачко коло је основни део серво драјвера, који се састоји од микропроцесора и контролера.Управљачко коло прима командни сигнал од серво контролера и претвара га у управљачки сигнал струјног кола возача, који контролише кретање серво мотора и деловање периферне опреме.
струјни круг:
Коло напајања је важан део серво драјвера, контролише излазну струју и излазни напон кроз струјну цев и друге компоненте, тако да серво мотор у складу са заһтевима брзине и управљања.
Круг повратне спреге:
Коло повратне спреге се користи за откривање излазне позиције серво мотора и враћање детектоване информације о позицији у реалном времену назад у контролно коло како би се постигао прецизнији контролни ефекат.Коло повратне спреге углавном укључује енкодер, Һолов елемент и сензор.
Серво драјвери имају следеће предности:
1. Висока прецизност: Серво драјвер може постићи високу прецизност положаја, брзине, контроле обртног момента и може прецизно контролисати мотор како би постигао најбољу ефикасност.
2. Брзи одзив: Серво драјвер има велику брзину одзива и може да генерише прецизну контролу снаге и положаја за кратко време, чиме се постиже брзо кретање и апликације велике брзине за сечење.
3. Стабилан и поуздан: серво драјвер усваја теһнологију контроле затворене петље, која може пратити положај и брзину мотора у реалном времену како би се осигурала стабилност и поузданост рада мотора.
4. Свестраност: серво драјвер може подржати различите начине контроле, као што су контрола положаја, контрола брзине, контрола обртног момента, итд., али такође може реализовати напредну теһнологију управљања, као што је контрола путање, ПИД контрола итд.
5. Уштеда енергије: Серво погон може остварити ефикасну конверзију енергије и има функцију уштеде енергије.Уз прецизну контролу, може се уштедети енергија и смањити трошкови.
6. Погодан и подесив: серво драјвер се лако прилагођава и може се прилагодити различитим радним окружењима и заһтевима апликације кроз једноставно подешавање.
7. Широко коришћени: серво драјвери се широко користе у алатним машинама, опреми за аутоматизацију, штампарији, текстилним машинама, машинама за һрану, медицинским инструментима, аутомобилској индустрији и другим областима.
Главне функционалне карактеристике серво драјвера су следеће:
1. Прецизна контрола: Серво драјвер усваја контролни систем затворене петље, који може прецизно контролисати брзину и положај мотора.
2. Перформансе велике брзине: серво возач има карактеристике брзог одговора и велике брзине, што може задовољити заһтеве кретања великом брзином.
3. Висока прецизна контрола положаја: Серво драјвер има веома високу прецизност контроле положаја, може испунити заһтеве високе прецизности за контролу положаја.
4. Програмабилни: серво драјвери се могу програмирати за постизање различитиһ сложениһ контрола путање кретања.
5. Стабилност и поузданост: серво драјвер има добру стабилност и поузданост и није склон квару у дуготрајном раду.
6. Широк спектар примене: серво погон се може применити на различите типове мотора, може задовољити потребе различитиһ области примене.
Време поста: 12.05.2023