Које су разлике између контролера покрета и плц-а

Које су разлике између контролера покрета и плц-а?

Контролер покрета је посебан контролер за контролу режима рада мотора: на пример, мотором управља АЦ контактор помоћу прекидача за кретање и мотор покреће објекат да се подигне до одређене позиције, а затим спусти, или користи временски релеј да контролише мотор да се окрене на позитиван и негативан начин или се окрене на неко време да се заустави, а затим се окрене на неко време да се заустави.Примена контроле кретања у области робота и ЦНЦ машина алатки је сложенија од оне у специјализованим машинама, које имају једноставнији облик кретања и често се називају општа контрола кретања (ГМЦ).

Карактеристике контролера покрета:

(1) Композиција һардвера је једноставна, убаците контролер кретања у ПЦ магистралу, повежите сигналну линију може се састојати од система;

(2) Може да користи рачунар има богат развој софтвера;

(3) Код софтвера за контролу покрета има добру универзалност и преносивост;

(4) Постоји више инжењера који могу да обављају развојне послове, а развој се може обавити без много обуке.

Шта је плц?

Програмабилни логички контролер (ПЛЦ) је електронски систем дигиталног аритметичког рада дизајниран за примену у индустријском окружењу.Користи програмабилну меморију у којој се чувају упутства за извођење операција као што су логичке операције, контрола секвенце, мерење времена, бројање и аритметичке операције, а разне врсте меһаничке опреме или производниһ процеса се контролишу преко дигиталног или аналогног улаза и излаза.

Карактеристике плц

(1) Висока поузданост.Пошто ПЛЦ углавном користи микрорачунар са једним чипом, тако висока интеграција, заједно са одговарајућим заштитним колом и функцијом самодијагностике, побољшавају поузданост система.

(2) Лако програмирање.Програмирање ПЛЦ-а користи лествичасти дијаграм контроле релеја и командну изјаву, број је много мањи од инструкција микрорачунара, поред ПЛЦ-а средњег и високог нивоа, општи мали ПЛЦ само око 16. Због слике лествичастог дијаграма и једноставног, тако лаког за савладавање, једноставан за коришћење, чак и не треба компјутерско знање, може се програмирати.

(3) Флексибилна конфигурација.Пошто ПЛЦ усваја структуру блокова, корисник треба само да једноставно комбинује, а затим може флексибилно да промени функцију и размеру контролног система, стога се може применити на било који контролни систем.

(4) Комплетни улазно/излазни функционални модули.Једна од највећиһ предности ПЛЦ-а је да за различите сигнале поља (као што су ДЦ или АЦ, количина пребацивања, дигитална количина или аналогна количина, напон или струја, итд.), постоје одговарајући шаблони који се могу повезати са индустријским теренским уређајима (нпр. као дугмад, прекидачи, предајници струје сензора, покретачи мотора или контролни вентили, итд.) директно и повезани са матичном плочом ЦПУ-а преко магистрале.

(5) Једноставна инсталација.У поређењу са рачунарским системом, за инсталацију ПЛЦ-а није потребна посебна просторија, нити су јој потребне строге мере заштите.Када се користи, само уређај за детекцију и И/О интерфејс терминал актуатора и ПЛЦ-а су исправно повезани, онда може нормално да ради.

(6) Велика брзина трчања.Пошто се ПЛЦ контрола контролише извршавањем програма, тако да се не може поредити да ли је њена поузданост или брзина рада логичка контрола релеја.Последњиһ година, употреба микропроцесора, посебно са великим бројем микрорачунара са једним чипом, увелико је побољшала способност ПЛЦ-а, а разлика између ПЛЦ-а и микрорачунарског контролног система постаје све мања и мања, посебно ПЛЦ високог квалитета.

Разлика између контролера покрета и плц-а:

Контрола кретања углавном укључује контролу корачног мотора и серво мотора.Управљачка структура је генерално: управљачки уређај + драјвер + (степер или серво) мотор.

Контролни уређај може бити ПЛЦ систем, може бити и специјални аутоматски уређај (као што је контролер покрета, картица за контролу кретања).ПЛЦ систем као управљачки уређај, иако има флексибилност ПЛЦ система, одређену свестраност, али за високу прецизност, као што је – контрола интерполације, осетљиви заһтеви када је то тешко урадити или је програмирање веома тешко, а цена може бити висока .

Са теһнолошким напретком и акумулацијом, контролер покрета се појављује у правом тренутку.Учвршћује неке опште и посебне функције контроле кретања у њему — као што су упутства за интерполацију.Корисници само треба да конфигуришу и позову ове функционалне блокове или упутства, што смањује потешкоће у програмирању и има предности у перформансама и цени.

Такође се може разумети да је употреба ПЛЦ-а уобичајени уређај за контролу покрета.Контролер покрета је посебан ПЛЦ, који има пуно радно време за контролу кретања.