Серво систем укључује серво погон и серво мотор.Погон користи прецизну повратну информацију у комбинацији са дигиталним процесором сигнала велике брзине ДСП за контролу ИГБТ-а за генерисање прецизног струјног излаза, који се користи за погон трофазног синхроног серво мотора са перманентним магнетом како би се постигла прецизна регулација брзине и функције позиционирања.У поређењу са обичним моторима, АЦ серво погони имају много заштитних функција унутра, а мотори немају четке и комутаторе, тако да је рад поуздан, а оптерећење одржавања и одржавања је релативно мало.
Да би се продужио радни век серво система, током употребе треба обратити пажњу на следећа питања.За радно окружење система, потребно је узети у обзир пет елемената температуре, влажности, прашине, вибрација и улазног напона.Редовно чистите систем за одвођење топлоте и вентилацију уређаја за нумеричко управљање.Увек проверите да ли вентилатори за хлађење на уређају за нумеричку контролу исправно раде.Треба га прегледати и очистити сваких шест месеци или квартал у зависности од окружења у радионици.Када се ЦНЦ машина алатка не користи дуже време, ЦНЦ систем треба редовно одржавати.
Пре свега, ЦНЦ систем треба често давати напоном и пустити га да ради без оптерећења када је машина алатка закључана.У кишној сезони када је влажност ваздуха релативно висока, струју треба укључивати сваки дан, а топлоту самих електричних компоненти треба користити за одстрањивање влаге у ЦНЦ орману како би се осигурало стабилно и поуздано деловање уређаја. електронске компоненте.Пракса је доказала да је машина алатка која се често паркира и не користи подложна разним кваровима када се укључи после кишног дана.Због услова рада крајњих корисника система за контролу кретања и ограничења могућности прве линије инжењерске техничке подршке компаније, електромеханички систем често није у могућности да постигне добро управљање опремом, што може скратити животни циклус опреме за мехатронику, или смањити производни капацитет због квара опреме.Губитак економских користи.
Серво драјвер је врста контролера који се користи за контролу серво мотора.Његова функција је слична оној код фреквентног претварача који делује на обичан мотор наизменичне струје.То је део серво система и углавном се користи у систему за позиционирање високе прецизности.Генерално, серво мотор се контролише кроз три методе положаја, брзине и обртног момента како би се постигло позиционирање система преноса високе прецизности.Тренутно је то врхунски производ технологије преноса.
Дакле, како тестирати и поправити серво погон?Ево неколико метода:
1. Када је осцилоскоп проверио тренутни излаз за праћење драјва, установљено је да је све то била бука и да се не може очитати
Узрок квара: Излазни терминал за праћење струје није изолован од АЦ напајања (трансформатора).Решење: За откривање и посматрање можете користити ДЦ волтметар.
2. Мотор ради брже у једном смеру него у другом
Узрок квара: Фаза мотора без четкица је погрешна.Метода обраде: открити или сазнати тачну фазу.
Узрок квара: Када се не користи за тестирање, прекидач за тестирање/одступање је у положају за тестирање.Решење: Окрените прекидач за тестирање/одступање у положај за одступање.
Узрок квара: Положај потенциометра одступања је нетачан.Метода лечења: ресетовање.
3. Застој мотора
Узрок квара: поларитет повратне информације о брзини је погрешан.
Приступ:
а.Ако је могуће, поставите прекидач поларитета повратне информације о положају на другу позицију.(То је могуће на неким дисковима)
б.Ако користите тахометар, замените ТАЦХ+ и ТАЦХ- на драјву да бисте се повезали.
ц.Ако се користи енкодер, замените ЕНЦ А и ЕНЦ Б на драјву.
д.У режиму брзине ХАЛЛ, замените ХАЛЛ-1 и ХАЛЛ-3 на драјву, а затим замените мотор-А и мотор-Б.
Узрок квара: напајање енкодера је искључено када повратна информација о брзини енкодера.
Решење: Проверите везу са напајањем енкодера од 5В.Уверите се да напајање може да обезбеди довољну струју.Ако користите екстерно напајање, уверите се да је напон на маси сигнала возача.
4. ЛЕД лампица је зелена, али мотор се не помера
Узрок квара: мотору у једном или више смерова је забрањено кретање.
Решење: Проверите портове +ИНХИБИТ и –ИНХИБИТ.
Разлог квара: Командни сигнал није на маси сигнала погона.
Метода обраде: Повежите уземљење командног сигнала са уземљењем сигнала возача.
5. Након укључивања, ЛЕД светло возача не светли
Узрок квара: Напон напајања је пренизак, мањи од минималног захтеваног напона.
Решење: Проверите и повећајте напон напајања.
6. Када се мотор окреће, ЛЕД лампица трепери
Разлог квара: грешка фазе ХАЛЛ.
Решење: Проверите да ли је прекидач за подешавање фазе мотора (60/120) исправан.Већина мотора без четкица има фазну разлику од 120°.
Разлог квара: Квар ХАЛЛ сензора
Решење: Откријте напоне хале А, хале Б и хале Ц када се мотор ротира.Вредност напона треба да буде између 5ВДЦ и 0.
7. ЛЕД светло увек остаје црвено.Узрок неуспеха: Постоји неуспех.
Метода лечења: Разлог: пренапон, поднапон, кратак спој, прегревање, возач забрањен, ХАЛА неважећа.
Време поста: Сеп-02-2021