Како се носити са таквим проблемом када се серво мотор сретне у раду

Како се носити са таквим проблемом када се серво мотор сретне у раду

(1) Каналисање мотора: у каналу се појављује феномен каналисања, сигнал мерења брзине је нестабилан, као што су напуклине кодера;Лош контакт терминала ожичења, као што су лабави шрафови, итд. Када се каналисање дешава у моменту преокрета из позитивног смера и супротног смера, то је углавном због обрнутог зазора ланца преноса напајања или је појачање серво погона превелика;

(2) Пузање мотора: већина се јавља у делу убрзања при покретању или при малој брзини напајања, што је генерално узроковано лошим подмазивањем ланца преноса напајања, малим појачањем серво система и прекомерним спољним оптерећењем.Посебно треба обратити пажњу на спајање серво мотора и кугличног вијка, због лабавог споја или недостатака саме спојнице, као што су пукотине, које резултирају да ротација кугличног вијка и серво мотора није синхрона, тако да напајање кретање је брзо и споро; 

(3) Вибрације мотора: када машина алатка ради великом брзином, може доћи до вибрација, а затим ће доћи до аларма прекомерне струје.Проблем вибрација машине алатке генерално припада проблему брзине, тако да треба тражити проблем петље брзине;

(4) Смањење обртног момента мотора: када серво мотор ради великом брзином од номиналног обртног момента закључаног ротора, утврђено је да ће се обртни момент нагло смањити, што је узроковано оштећењем топлоте намотаја мотора и загревањем механички део.При великој брзини, пораст температуре мотора се повећава.Због тога се оптерећење мотора мора проверити пре исправне употребе серво мотора;

(5) Грешка положаја мотора: Када кретање серво вратила премаши опсег толеранције положаја (КНДСД100 фабричка стандардна поставка ПА17:400, опсег детекције грешке у положају), серво погон ће се појавити „4″ аларм грешке положаја.Главни разлози су: опсег толеранције система је мали;Неправилно подешавање појачања серво система;Уређај за детекцију положаја је контаминиран;Акумулирана грешка ланца преноса напајања је превелика;

(6) Мотор се не ротира: поред повезивања сигнала импулса + смера из ЦНЦ система на серво драјвер, постоје и контролни сигнали за омогућавање, који су генерално ДЦ+ 24В напон релејног намотаја.Серво мотор се не ротира, најчешће коришћене методе дијагнозе су: провера да ли ЦНЦ систем има излаз импулсног сигнала;Проверите да ли је сигнал за омогућавање повезан;ЛЦД екран се користи за посматрање да ли улазно/излазно стање система испуњава почетни услов вратила за напајање.Потврдите да је серво мотор са електромагнетном кочницом отворен;Погон је неисправан.Квар серво мотора;Грешка спојнице серво мотора и кугличне спојнице или искључен кључ.