Индустријска контрола је углавном подељена у два правца.Једна је контрола покрета, која се обично користи у механичком пољу;Друга је контрола процеса, која се обично користи у хемијској индустрији.Контрола кретања се односи на неку врсту серво система који је настао у раној фази, који се заснива на контроли мотора да би се реализовала контрола промене физичких величина као што су дијагонални померај, обртни момент, брзина итд. .
Са тачке гледишта, главна брига серво мотора је да контролише један или више параметара у обртном моменту, брзини и положају једног мотора да би се постигла задата вредност.Главни фокус контроле кретања је координација више мотора како би се завршило одређено кретање (синтетичка путања, синтетичка брзина), са већим нагласком на планирању путање, планирању брзине и конверзији кинематике;На пример, мотор осовине КСИЗ треба да буде координисан у ЦНЦ машини да би се завршила акција интерполације.
Контрола мотора се често сматра везом система контроле кретања (обично струјна петља, која ради у режиму обртног момента), која се више фокусира на контролу мотора, генерално укључујући контролу положаја, контролу брзине и контролу обртног момента, и генерално нема планирање способност (неки возачи имају једноставно планирање положаја и брзине).
Контрола кретања је често специфична за производе, укључујући механичке, софтверске, електричне и друге модуле, као што су роботи, беспилотне летелице, платформе за кретање итд. То је врста контроле за контролу и управљање положајем и брзином механичких покретних делова у реалном времену, тако да могу да се крећу према очекиваној путањи кретања и наведеним параметрима кретања.
Неки од садржаја ова два се поклапају: петља положаја/петља брзине/петља обртног момента може се реализовати у покретачу мотора или у контролеру кретања, тако да се то двоје лако збуни.Основна архитектура система за контролу кретања укључује: контролер кретања: користи се за генерисање тачака путање (жељени излаз) и затворену петљу повратне информације о положају.Многи контролери такође могу интерно затворити петљу брзине.
Контролери покрета су углавном подељени у три категорије, а то су ПЦ базирани, наменски контролери и ПЛЦ.Контролер покрета заснован на рачунару се широко користи у електроници, ЕМС-у и другим индустријама;Репрезентативне индустрије специјалних контролера су енергија ветра, фотонапонски, роботи, машине за обликовање итд;ПЛЦ је популаран у гумарској, аутомобилској, металургији и другим индустријама.
Погон или појачало: користи се за претварање контролног сигнала (обично сигнала брзине или обртног момента) из контролера кретања у струјни или напонски сигнал веће снаге.Напреднији интелигентни погон може затворити петљу положаја и петљу брзине како би се добила прецизнија контрола.
Погон: као што је хидраулична пумпа, цилиндар, линеарни актуатор или мотор за кретање излаза.Сензор повратне спреге: као што је фотоелектрични енкодер, ротациони трансформатор или уређај са Холовим ефектом, који се користи за повратну информацију о положају актуатора контролору положаја како би се постигло затварање петље за контролу положаја.Многе механичке компоненте се користе за претварање облика кретања актуатора у жељени облик кретања, укључујући мењач, вратило, куглични вијак, зупчасти каиш, спојницу и линеарне и ротационе лежајеве.
Појава контроле кретања додатно ће промовисати решење електромеханичког управљања.На пример, у прошлости су брегасте и зупчанике требало реализовати механичком конструкцијом, али сада се могу реализовати коришћењем електронских брега и зупчаника, елиминишући поврат, трење и хабање у процесу механичке реализације.
Зрели производи за контролу кретања не само да морају да обезбеде планирање путање, контролу унапред, координацију кретања, интерполацију, решење за напредну и инверзну кинематику и командни излаз погонског мотора, већ такође морају да имају софтвер за инжењерску конфигурацију (као што је СЦОУТ оф СИМОТИОН), тумач синтаксе (не само да се односи на сопствени језик, већ укључује и подршку за језик ПЛЦ-а ИЕЦ-61131-3), једноставну функцију ПЛЦ-а, имплементацију ПИД контролног алгоритма, ХМИ интерактивни интерфејс и интерфејс за дијагностику грешака, Напредни контролер кретања такође може да реализује сигурносну контролу.
Време поста: 14.03.2023